他于6月28日报道说，福特首席执行官吉姆·法利（Jim Farley）在本周的阿斯彭想法节上对特斯拉的自主驾驶计划提出了担忧。在与作家沃尔特·艾萨克森（Walter Isaacson）的对话中，法利谈到了特斯拉和Waymo关于自动驾驶的看法。 Isaacson告诉Farley，LiDAR（LIDAR）解决方案（LIDAR）是“更合理的”，并询问他喜欢哪种模型，然后引用了他描述的相机模型中的安全性，消费者信心和限制等因素。但是，他还说，特斯拉和Waymo在自动驾驶中都“进步”了。法利还确认他已经与马斯克谈过此事。但是，他仍然认为骑手是自动驾驶的关键。他说：“如果您有像福特这样的品牌，则必须非常小心地使用新技术。我真的认为这是自动驾驶的关键...相机是完全不可见的，但是LiDAR系统可以让您确切地看到前面的东西。”特斯拉（Tesla）最近在奥斯丁（Austin）推出了有限的机器人服务，并在乘客座位上设有安全监视器。尽管引起了争议，但马斯克认为，从视觉上，特斯拉从视觉上进行了解决方案，从而使特斯拉长期更安全，更有利可图。根据他的家的一份报告，该声明说，该模型的首次自动交付是通过FSD向奥斯汀客户提供的。