资料来源：DeepTech是世界历史上最小，最轻微的空气机器人！您的身体只有9厘米长，重25克。该研究来自Twinginga大学的张Yihui教授。该机器人具有多模运动的出色特征。它不仅可以实现飞行飞行，而且还以高达1.6 m/s的速度工作，实时固定固定泡沫的独特产量。这项研究的中心技术进步在于材料和结构战略的创新采用以及电动膜反应控制器设计的新概念，形式和配置块能力不断变化。基于此，研究人员开发了一种类似于“施工块”的驱动结构的复杂方法，并成功地开发了一系列具有复杂训练能力的小型驱动器。其中，“ Trans”单元的迷你版本仅为4.5厘米，重量仅为0.8 g。图|人类的“跨性别”转变器以车辆格式（来源：研究小组）用作可重新配置的Exo骨架，设计和准备具有复杂变形和重新配置功能的3D显示器，以及可以在不同的配置之间进行多功能的微磨刀机器人，并且可以在不同的配置之间进行多功能。将配置块与形状的变化和连续配置的阻塞进行了同步，并且已经提出了同源和独立的阻止控制和块控制方法。功能可以集成。其次，它大大减少了驾驶员的质量并降低了大小。第三，控制器块配置具有强大的负载能力，可以用作可重构外骨骼，以实现Microbots的复杂形态变化。从特定的实现路线的角度来看，Equresearch IPO建立了一个完整的设计系统。首先，基于机械理论和仿真技术实现了驾驶员变形效应的精确预测。其次，通过精确处理技术成功实现了薄膜和块控制器的单个单元的制备。更重要的是，他们一直是一组逆设计方法的先驱，从变形的目标函数和效果开始，以及对控制器独特单元格的组成方法和重叠的反向和反估计。图|胶片和块驱动单细胞（来源：研究小组）Xu Shiwei Ex被浮在DeepTech：图|驱动器“变压器”基于“构造块”的设计策略（来源：自然机器智能），具体来说，粘合剂对齐链路过程主要用于ACC Cellsunique电离中，提供了出色的消除和交换。这种模块化结构的方法大大提高了改善机器人的功能。通过添加一个不同的单元格作为外骨骼组件，该机器人很快提供了一种新功能，以满足广泛的应用程序的需求。图|作为微型机器人（来源：自然机器的智能机器人）以拍摄带轮子的机器人的一个例子，可以使用这种逆设计方法来构建一个重要控制器的单个单元格，以三种方式提供灵活的转换：“运动车”，“速度”，“速度”和“监视”，提供新的Microbot Design Paradigigm。该研究始于2022年11月，在整个过程中，研究人员拥有EXC埃德（Eded）遇到了一些重要的技术挑战。主要的挑战在于儿童撤离器传统变体机器人的发展使用大而重的伺服器来实现形态转化，从而严重限制了微型化的发展。通过“材料结构”的创新协作设计，研究人员具有两种智力智能材料，可以巧妙地组合形成液晶和聚合物形状，并将热分离的空腔引入结构中，从而实现连续的可控功能，并阻止小的低和热和热驱动控制器。重要的是要了解，当电热量驱动时的最高驱动温度约为70。这应该理解，具有灵活的电子设备和便携式设备的应用有一定的局限性。为了解决这个问题，研究人员已经制定了一种形式的政策具有不同玻璃过渡温度（TG）和不同相变温度（TNI）的TAL。控制器可用于构建可变形的电子设备，以通过配置更改实现功能切换。此外，强大的负载能力和变化的刚度特性也有望在VR/AR中创建触觉反馈设备。第二个重要的挑战是Microbot单元和系统的完美整合。为了以可控制的方式和陆地和空气两栖动物的多模具实现变化，研究人员系统地优化了参数，例如控制器的大小和厚度，同时设计了仔细的关键参数，例如机器人转子的大小，转子间距和电动机模型。在复杂的内部环境和外部进行稳定性测试和迭代优化之后，最终成功实现了稳定的机器人行为。 Xu Shiwei特别提到了难忘的时刻回到持续了两年多的研究过程中。奖励不仅是个人科学研究，而且团队合作和智慧的结晶加强了我继续探索科学研究创新的决心。适用于复杂的障碍和裂缝，尤其是对于灾难后的救援和小空间发现等场景。它极大地提高了家庭的安全性和便利性，该技术可以扩展到可扩展的植入物设备（例如智能电子支架，迷你阴影灯等）的开发。您还可以加快动态可视化接口和触觉反馈系统VR/AR的开发，因为设备和销售的新形式的“全球”评论是35年以下的35年“全球”人。在灵活的电子和MicoroBot技术的快速发展的背景下，他指导了团队，专注于研究由力学和ASSE诱导的3D微型造影电子设备的mbly和制造方法，这些年来创建了制造方法，基于机械理论获得了一系列原始研究结果。制造方法设备不断开发了Microsoft攀岩机器人，具有3D仿生结构的电子皮以及具有检测功能的球盖的形式。新设备和系统。此外，该设备还提出了一个基于多个阶段的大提琴结构的网格材料设计的新概念，建立了非线性介质力学和机械超材料，具有大型变形的理论模型，可以精确地重合解剖学特性和机械质量的机械性能。软组织的生物再生。 Xu Shiwei是一名博士生，他于2020年加入研究小组。创新地整合了LCD弹性体U的个性化设计策略具有屈曲组装技术的NIT，成功地开发了一个3D电动响应控制器，该控制器不仅允许自定义3D配置，而且还可以调整刚度[3]。基于这项技术，由Xu Shiwei开发的Microsoft机器人（体长6-90毫米，质量为0.2-3G）在各种材料的墙壁和独立升级之间以不同的方式实现了过渡运动，从而破坏了传统攀岩机器人的环境适应性的局限性。此外，它还基于涂层和屈曲装配方法在辅助的固体训练策略的独立三维结构的固体训练中建立了E分析机模型，为设计复杂的三维驱动因素设计提供了可靠的理论基础[4]。研究团队将专注于微型训练领域的三个监测研究地址。首先，探索更多功能材料和结构组合解决方案to进一步提高驾驶员的响应速度，能效率和稳定性，满足更精确，更高负载和多能交换的应用需求。 Xu shiwei说：“电池的电池大小很小，需要在电池中使用更好的寿命，因此我们需要补充诸如太阳能电池之类的锂电池。我们将探索它。”其次，它通过深控制器控制器和机器人系统在复杂环境中待处理，改善了inde -decision -decision -decision -decision -decision -miCicorobot，包括引入灵活的高性能传感器以及封闭环控制系统的“传感器单位控制”的集成，并结合了AI芯片。在更多情况下，例如智能医疗保健，人类计算机的互动等[5]。通过胃肠道（例如肠道息肉）实现指定的病变。使用精确的医疗设计来最大程度地减少或最小化或入侵入侵。 S，Hu X，Yang R等人，PatibaLLA S K，Booth J等。多种环境通过自适应形态发生。自然，2022，610（7931）：283-289。 https://doi.org/10.1038/s41586-022-05188-w3.pang w†，Xu S†，Wu J等。具有高度可变形的3D参与者的软微型机器，可攀登和迁移复杂的表面。美国科学院论文集，2022，119（49）：E2215028119。 https://doi.org/10.1073/pnas.22150281194.XU Mechanical model of coating assistance strategies for setting 3D mesostructures based on buckling induction assemblies, including S, Tang Z and Yang R. European Journal of Mechanics-A/Solids, 2025, 111: 111: 111: 111: 111: 111: 111: 111: 105549. https://doi.org/10.1016/j.euromechsol.2024.1055495.xu S，Yang R，Yang，Yang和等，等。吗啡生物电子设备。材料视野，2025年，https：//doi.org/10.1039/d5mh00453e操作/类型：钦隆